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數(shù)控切割機伺服電機的參數(shù)設(shè)置與報警解除

在調(diào)試三菱CNC數(shù)控切割機過程中，如何設(shè)置開機參數(shù)和解除報警故障的方法，對調(diào)試工程師有指導(dǎo)意義。

在三菱CNC的硬件連接檢查與設(shè)置執(zhí)行完畢向系統(tǒng)送電后，顯示器上的“READY”綠燈仍然不亮。而且在〔診斷〕――〔報警〕畫面上顯示很多報警內(nèi)容，讓初次使用數(shù)控切割機三菱CNC的調(diào)試工程師感到困惑。而且三菱CNC的參數(shù)多達(dá)700余種，哪些是開機時必須設(shè)置的呢？又如何解除故障報警呢？本文根據(jù)調(diào)試經(jīng)驗就上述問題作一說明，以期對調(diào)試工程師有所幫助。

1.開機參數(shù)

1.1基本參數(shù)的設(shè)置

原裝系統(tǒng)開機后顯示的是日文，為操作方便，先設(shè)置參數(shù)#1043＝22（簡體中文）。（有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格，則設(shè)置#1043＝15繁體中文）。

設(shè)置#1138＝1（隨參數(shù)號選擇參數(shù)）即輸入?yún)?shù)號后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。

以下是開機后必須設(shè)置的參數(shù)：

#1001――設(shè)定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸的有無。

#1002――設(shè)定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。

#1013――設(shè)定各軸的名稱。

#1037――G代碼體系與補償類型

（銑床：#1037=2，車床#1037=3）

（該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設(shè)置）

#1060――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動的初始化”

功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設(shè)定值進(jìn)行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設(shè)置了NC軸數(shù)和主軸數(shù)，在設(shè)置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。

其二是對加工程序和刀具補償數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化。而輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)。

在準(zhǔn)確的設(shè)置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設(shè)置#1060。#1155=100#1156=100

三菱NC系統(tǒng)規(guī)定的固定信號地址如下：

1軸原點X181軸＋限位X281軸－限位X20

2軸原點X192軸＋限位X292軸－限位X21

3軸原點X1A3軸＋限位X2A3軸－限位X22

4軸原點X1B4軸＋限位X2B4軸－限位X23

如果原點開關(guān)和限位開關(guān)占用的輸入信號地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過設(shè)置參數(shù)來更改

#2073――設(shè)置原點信號地址

#2074――設(shè)置正限位信號地址

#2075――設(shè)置負(fù)限位信號地址

#1226的BIT5=1（使以上設(shè)置有效）

1.2伺服電機參數(shù)設(shè)置：

#2219――（位置編碼器分辨率）

#2220=――（速度編碼器分辨率）

#2225=―――（電機型號）

#2236――（所連接的回生制動電阻或電源單元型號）

1.3與主軸有關(guān)的參數(shù)

當(dāng)系統(tǒng)配有主軸時必須設(shè)置下列參數(shù)：

#1039――（設(shè)定系統(tǒng)有幾個主軸）；

#3024――（設(shè)定所連接的主軸類型

#3024＝1.總線連接即伺服主軸）

#3024=2模擬輸出即變頻主軸）

#3237=0004（PLG有效）

#3238=0004#3025＝2（編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實際轉(zhuǎn)速）

#3239――主軸伺服驅(qū)動器類型

#3240――主軸電機類型

#3241――所連接的制動單元或制動電阻類型

1.4PLC參數(shù)

#6449＝00000011――PLC程序中的計數(shù)器，計時器生效。

#6450＝00000101――報警信息和操作信息生效。

#6451=00110000――PLC程序通訊有效。

三菱NC的參數(shù)多達(dá)700個，不需要也不可能在開機時全部設(shè)定，而以上參數(shù)是開機后必須設(shè)定的。

2、開機后常見的故障報警及排除

開機后可能在[診斷]――[報警]畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同，需要分析判斷予以解除。

2.1[M010006XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

現(xiàn)象：實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關(guān)。

故障分析及排除：

A.各極限開關(guān)信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。

處置：只需將極限開關(guān)接成了常閉點，該故障消除。

B.各極限開關(guān)信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。

處置：設(shè)置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226，將極限開關(guān)信號接成了常閉點。

2.2

[S022219XYZ],

[S022220XYZ],

[S022225XYZ],

[S022236XYZ]――初始參數(shù)設(shè)置錯誤。

處置：這表示開機后設(shè)定的伺服參數(shù)不對，要根據(jù)電機或編碼器型號進(jìn)行設(shè)置。

2.3[Y03MCPXYZ]――伺服驅(qū)動器未安裝

現(xiàn)象：實際情況是伺服驅(qū)動器已安裝，為什么會出現(xiàn)這類報警？

分析和處置：

1.各連接電纜未插緊，將各電纜拔下后重新插緊。

2.某條電纜有故障，更換電纜。

3.上電順序不對。應(yīng)該先上伺服系統(tǒng)電，最后對控制器上電。

4.驅(qū)動器的軸號正確設(shè)定.或終端插頭未連接．

2.4[Z55－RI/O未連接]

現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？

分析：●上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.

●．主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。

處置：

1.改變上電順序。

2.將CF10電纜重新插拔上緊。

3.檢查對RI/O的供電電源。

2.5[EMGLINE]――由于連接不當(dāng)引起的急停故障

分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。

處置：將各電纜重新插拔上緊?；?qū)H21電纜更換成R000

電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。

2.6[EMGSRV]――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停

分析：

1.SH21電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。

2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。

處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。

2.7[EMGPLC]――由PLC程序引起的急停

處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。

2.8[EMGSTOP]――PLC程序未運行。

處置：1.檢查控制器后面的“NCSYS”旋鈕是否＝1”

將該旋鈕置為“0”

2.在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。

3.在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。

2.9[U01——-無用戶PLC]――尚未輸入PLC程序

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根據(jù)用戶設(shè)備使用環(huán)境、有效切割范圍，切割材料和厚度等參數(shù)，為用戶提供經(jīng)濟實用的數(shù)控切割技術(shù)解決方案；
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