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購機(jī)寶典：正確的選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

如何正確的選擇伺服電機(jī)或是步進(jìn)電機(jī)呢，我們先來了解下它們各自的主要特性：

主要特性

1步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和脈沖的頻率成正比。

2騰龍版步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度為7.5度，一圈360度，需要48個(gè)脈沖完成。

3步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。

4改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。

因此，目前打印機(jī)，繪圖儀，機(jī)器人，等等設(shè)備都以步進(jìn)電機(jī)為動(dòng)力核心。

那么又要如何正確的選擇步進(jìn)電機(jī)或是伺服電機(jī)呢：

主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

實(shí)際應(yīng)用中選擇步進(jìn)還是伺服最重要的一個(gè)因素是速度，交流伺服的轉(zhuǎn)速高，或者說高速恒力矩，適用于高速場合；而步進(jìn)電機(jī)低速力矩大，例如400W的交流伺服安裝尺寸60mm，而體積比它小的57系列步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)力矩要比伺服大一到兩倍之多，而價(jià)格的差別更是顯而易見的。

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